Судно «Воевода» проекта 23700 (заводской номер С-370) было торжественно введено в эксплуатацию на АО «Прибалтийский судостроительный завод «Янтарь» в Калининграде. По информации из пресс-релиза, данное судно предназначено для выполнения различных аварийно-спасательных операций в открытом море. Оно имеет возможность транспортировки и снабжения малых поисково-спасательных средств, что значительно увеличивает потенциал Морспасслужбы в Балтийском регионе.
Контракт на строительство «Воеводы» был подписан в декабре 2016 года, а закладка состоялась в апреле 2017 года. Первоначально судно должно было быть передано в ноябре 2019 года, однако сроки многократно изменялись. Спуск на воду состоялся в ноябре 2019 года, после чего судно прошло длительный процесс достройки и испытаний, завершившийся в декабре 2023 года.
Судно имеет водоизмещение 7500 тонн, длину 111 метров и ширину 24 метра. Оно способно перевозить четыре катера и два вертолета, а также оборудовано комфортабельными помещениями для экипажа и пассажиров.