В начале 18 века, когда Пётр I занимался строительством флота, к нему обратился крестьянин из Подмосковья с необычным предложением: создать судно, способное «ходить в воде потаённо» и подбираться под днища вражеских кораблей. Несмотря на отсутствие образования, Никонов смог привлечь внимание императора, который 13 января 1720 года одобрил проект и приказал начать работы в строгой секретности.
Создание прототипа началось на Галерном дворе в Санкт-Петербурге, где Никонов получил звание мастера потаённых судов. Известно, что конструкция представляла собой лодку длиной около 6 метров с системой балласта из 5000 отверстий. Первые испытания в 1721 году прошли неудачно, а в 1724-м судно утонуло во время демонстрации.
После смерти Петра I проект потерял поддержку, а Никонов оказался под контролем властей. Несмотря на три неудачных испытания, его идеи стали основой для будущих разработок в области подводного судостроения. Никонов был забыт, но его вклад в инженерию остался значимым.